Analýza a implementace analytických algoritmů při řízení vozidel.
Autoři
- Dušan Fedorčák
Základní specikace
Průzkum existujících analytických řešení při řízení vozidel na nejnižší úrovni. Zaměření zejména na plánování fyzické trasy, sledování komunikace, sledování překážek a vyhnutí se jim. Implementace simulačního prostředí pro zástupce agentů na fyzikální úrovni. Implementace vybraných řídících algoritmů a jejich aplikace.
